弓箭的发明时间非常古老，可以追溯到旧石器时代。在中国，目前发现的最早的弓箭使用证据来自1963年山西峙峪遗址出土的文物。该遗址出土了用燧石打制而成的石镞（箭头），经测定距今约有2.8万年的历史。这表明在当时，中国的远古先民已经掌握了制造和使用弓箭的技术，用于狩猎。

“弓”字的字形本身就象形地描绘了弯曲的弓臂和弓弦。《释名·释兵》中解释：“弓，穹也，张之穹隆然也。”形象地描述了弓被拉开时如天空般弯曲的形状。弓箭的出现是人类技术史上的一次革命，它使得人类能够在远距离上有效地攻击猎物或敌人，极大地提升了生存和战斗能力。在中国，射箭不仅是重要的军事技能，在周代还被列为贵族教育体系“六艺”（礼、乐、射、御、书、数）之一，成为了一种重要的文化和礼仪活动。